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Appelé également le "yoga du sommeil", le yoga nidra permet d'améliorer la qualité du sommeil. 

Ayant des effets proches de la sophrologie, ce style de yoga permet de se retrouver dans un état sophroliminal, c'est-à-dire entre la veille et le sommeil. En général la séance débute par de la relaxation afin de détendre et relaxer toutes les parties du corps avec une respiration lente et régulière. Le yoga Nidra se pratique soit allongé soit assis, permettant un état de relaxation physique, mental, émotionnel et spirituel.

Yoga Nidra

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